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阿里橋梁多點同步頂升控制系統(tǒng)的原理

多點同步頂升控制系統(tǒng)的原理

　　1、 液壓控制系統(tǒng)

　　在頂升施工中，首先要進(jìn)行的步驟是橋梁的稱重，通過調(diào)節(jié)減壓閥的出口油壓Pout，然后慢慢地分別調(diào)節(jié)每個液壓缸的推力，使橋梁上升，當(dāng)橋梁與原立柱剛發(fā)生分離的時候，液壓缸的推力，就是橋梁在這一點的重量值，稱出橋梁的各頂升點的荷重，然后把減壓閥的手輪都固定在該點的實際出油口油壓與液壓泵站卸油控制壓力的差值位置，這樣就可以轉(zhuǎn)入閉環(huán)頂升，依靠位置閉環(huán)，橋梁便可以高精度地控制指令被升降或者是懸停在指定的位置。

　　2、 頂升系統(tǒng)控制原理

　　壓力閉環(huán)主要由比例閥、壓力傳感器以及電子放大器幾部分組成，其根據(jù)每個頂升缸承載的不同，調(diào)定減壓閥的壓力，將幾個千斤頂組成一個頂升組，托舉上部結(jié)構(gòu)。但是，僅有力的平衡，難以使上部結(jié)構(gòu)頂升位置穩(wěn)定下來。所以，為了便于裝置的穩(wěn)定，在每組安裝光柵尺作精密位置測量，進(jìn)行相關(guān)的位置反饋，組成位置閉環(huán)。

　　當(dāng)測量位置和指令位置發(fā)生偏差時，就會產(chǎn)生誤差得信號，這個信號經(jīng)過放大后會疊加到指令信號上，從而導(dǎo)致該組總的頂升力增加或者是減小，致使各油缸的位置產(chǎn)生變化，直到位置誤差消除才會終止。

　　組間頂升系統(tǒng)的位置信號由于是使用同一個數(shù)字積分器給出的，所以，它可以保持頂升組的同步頂升，因此，只要改變數(shù)字積分器的時間常數(shù)，就可以方便地改變頂升或者是回落的速度。